Моделирование систем электропривода РГР-2 вариант 10
| Цена, руб. | 400 |
| Номер работы | 54481 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 18 |
| Оглавление | "Задание 1. Дополнить полученную систему автоматического регулирования скорости контуром положения (ввести в систему редуктор). Настройку контура положения произвести на модульный оптимум. 2. Получить графики переходных процессов замкнутой системы автоматического регулирования положения (следящей системы) по управляющему воздействию для скорости, тока, положения, ошибок управления (скорости, тока, положения) в случае ступенчатого и синусоидального управляющего воздействия. Определить те же параметры, что и в пункте 3 (РГР 1) с аналогичными условиями. При моделировании переходного процесса по положению в одной системе координат необходимо представить на одном графике основную выходную координату системы и сигнал задания. 3. Получить графики переходных процессов замкнутой системы автоматического регулирования положения (следящей системы) по управляющему воздействию для скорости, тока, положения, ошибок управления (скорости, тока, положения) в случае ступенчатого и синусоидального управляющего воздействия, при этом необходимо отобразить поведение системы без нагрузки, с ее набросом и съемом (в качестве нагрузки использовать постоянную нагрузку Mc=Mн/2, а также синусоидальную с частотой 0,1 рад/c и амплитудой Mc=Mн/4). 4. Для всех замкнутых контуров регулирования представить ЛАЧХ ЛФЧХ. Получить векторно-матричное описание следящей системы. 5. Оценить полосу пропускания следящей системы в случае синусоидального сигнала задания по положению при амплитуде 0,2 радиана при этом ошибка по положению не должна превышать 0,1 радиан. Повторить пункт 3 для найденного максимального значения по частоте сигнала задания. 6. Представить в приложении листинг программы непрерывно-детерминированной модели следящей системы. Все основные и промежуточные расчеты произвести с использованием среды моделирования. Таблица 1 – Исходные данные Вариант Тип двигателя Pн кВт nн об/мин Uн В Iн А ?н % J кгм2 Коэффициент передачи редуктора (мм/рад) 10 П20-35-7К 2400 385 860 2970 94,1 14900 1,69 " |
| Цена, руб. | 400 |