ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ)
| Цена, руб. | 400 |
| Номер работы | 57505 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 12 |
| Оглавление | Цель работы: исследование динамических свойств типовых звеньев систем автоматического регулирования (САР). В процессе работы необходимо научиться по виду дифференциального уравнения звена находить его передаточную функцию и строить динамические характеристики звена (переходную и импульсную переходную характеристики). 1.КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ СВЕДЕНИЯ. 1.1.Способы описания динамических звеньев САР. 1.1.1.Динамические звенья. 1.1.2.Передаточная функция. 1.1.3.Динамические характеристики линейных САУ. 1.2.Типовые звенья линейных САУ. 2.ЗАДАНИЕ И ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ. 2.1.Каждый студент проводит исследование 1 типового звена. Типы звеньев, численные значения коэффициентов их уравнений и начальные условия выбираются из табл.2.1 согласно варианту. В табл. 2.2 приведены виды типовых звеньев выбираемых студентом для анализа в соответствии с номером звена, который указан в табл.2.1. Таблица 2.1 № вар.Номер звена по таблице 2.2Параметры звенаНачальные условия KT = T1T2y(0)y(0) 121241,3-1,21,6 21231,50,3-3,10,8 333211,5-2,41,0 444420,381,01,5 562,5361,22,40,3 673250,51,2-1,8 753,53-1,32,6-0,5 8123-0,5-2,3-0,3 9334-1,1-2,90,1 1022,55-0,41,5-2,6 11634-1,32,21,4 1252,56-0,4-1,91,4 1343,5511,1-2,8-0,4 1473480,5-3,3-1,1 1532,5541,2-3,70,2 1624520,5-1,2-2,5 1713631,1-1,12,6 1842720,4-3,2-2,1 1961681,22,21,2 2042840,4-1,80,3 Таблица 2.2 № звенаНазвание звенаУравнение звена 1Инерционное, где Т – постоянная времени, K – коэффициент передачи звена 2Идеальное интегрирующее 3Реальное интегрирующее 4Интегро-дифферен-цирующее , где Т1 и Т2 – постоянные времени 5Реальное дифференцирующее 6Апериодическое звено второго порядка, где (капа) – постоянная затухания 7Колебательное звено 2.2.Произвести необходимые подготовительные расчеты, необходимые для моделирования заданных звеньев на компьютере. Пример выполнения расчетов приведен в Расчетной части. 2.3.На основании результатов расчетов п.2.2 и с помощью математической программы MathCAD (см.п.4.1) получить аналитические выражения динамических характеристик указанных звеньев при нулевых и ненулевых начальных условиях. Построить их графики в среде MathCAD. |
| Цена, руб. | 400 |
Заказать работу «ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК ТИПОВЫХ ЛИНЕЙНЫХ ЗВЕНЬЕВ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ (САУ)»
Отзывы
-
04.12
Спасибо, сейчас отправлю научруку!
Наталья -
01.12
Спасибо, благодарности мои передайте Автору)
Наташа - 24.11 Ольга