Теория автоматического управления, вопросы
| Цена, руб. | 3000 |
| Номер работы | 10708 |
| Предмет | Менеджмент |
| Тип работы | Ответы на ГОСы |
| Объем, стр. | 86 |
| Оглавление | "Теория автоматического управления Автоматическое управление и регулирование Динамическая система и режим ее работы. Функциональная схема процесса управления и ее элементы. Управление и информация.Управление и моделирование. Виды моделей. Управление и ЭВМ.Функции ЭВМ в системах управления. Основные принципы построения САУ Классификация систем автоматического управления Статические и астатические системы Классификация систем управления по характеру внутренних динамических процессов Классификация автоматических систем Линейные системы автоматического управления (ЛСАУ) Функциональные схемы Основные элементы САУ Требования, предъявляемые к поведению системы в динамике, зависят от ее назначения, характера и конкретных условий работы и т. д. При теоретическом исследовании САУ применяют идеальные или типовые воздействия. Классификация САУ Составление и линеаризация дифференциальных уравнений САУ Интегрирующее звено Дифференцирующее звено Инерционное звено Составление дифференциальных уравнений САУ Передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсной САУ. Статические характеристики САУ Алгебраический критерий устойчивости Гурвица Частотный критерий устойчивости Михайлова Частотный критерий устойчивости Найквиста Обобщенный критерий Найквиста. Понятие о запасе устойчивости Интегральные критерии качества и их применение. Показатели качества регулирования Последовательная коррекция Синтез последовательно корректирующих устройств на основе ЛЧХ. Последовательная опережающая и запаздывающая коррекция Запаздывающая коррекция. Комбинированная последовательная коррекция. Нелинейные САУ Метод гармонической линеаризации Назначение и сущность метода; гипотеза фильтра. Гармоническая линеаризация НЭ. Анализ работы нелинейной системы по методу Л.С.Гольдфарба. Критерий Михайлова. Импульсные САУ. Виды квантования. Разностное уравнение. Передаточная функция Устойчивость САУ с запаздыванием. Функциональная схема САУ с ЦВМ Характеристики случайного процесса Принцип максимума Понтрягина Теорема (принцип максимума Понтрягина). Динамическим программированием называется метод оптимизации, в котором процесс принятия решения может быть разбит на шаги Оптимальные и адаптивные САУ. Математическое описание. Уравнения статики и динамики. Линеаризация. Математическое описание. Преобразование Лапласа. Передаточная функция. Частотные характеристики.(АФЧХ, ЛАХ и ЛФХ) Временные характеристики. Элементарные типовые звенья. Интегрирующее звено. Элементарные типовые звенья. Апериодическое звено. Элементарные типовые звенья. Колебательное звено. Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено I-го порядка. Элементарные типовые звенья. Дифференцирующее звено II-го порядка. Элементарные типовые звенья. Идеальное дифференцирующее звено. Соединения звеньев. Преобразование структурных схем. Передаточные функции разомкнутой, замкнутой САУ и ошибки регулирования. Характеристические уравнения систем Устойчивость линейных систем. Критерии устойчивости. Критерий Гурвица. Критерии устойчивости. Критерий Найквиста. Критерии устойчивости. Критерий Михайлова. Критерии устойчивости. Определение устойчивости по логарифмическим характеристикам. Точность САУ. Статические и астатические системы. Оценка качества регулирования. Интегральные оценки качества регулирования. Линейная интегральная оценка Повышение качества регулирования. Синтез последовательных корректирующих устройств. Корректирующие обратные связиделятся нажесткие и гибкие. Построение желаемой ЛАХ. Виды корректирующих устройств. Нелинейные САУ. Типовые нелинейные звенья. Соединения нелинейных элементов. Основные различия между линейными и нелинейными системами. Устойчивость НСАУ. Метод гармонического баланса. Абсолютная устойчивость. Критерий Попова. Устойчивость НСАУ. Понятие устойчивости по Ляпунову. Импульсные САУ. Виды квантования. Z-преобразование или дискретное преобразование Лапласа. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой импульсной САУ. Характеристические уравнения систем Оптимальные и адаптивные САУ. САУ с запаздыванием. Устойчивость САУ с запаздыванием. " |
| Цена, руб. | 3000 |
Заказать работу «Теория автоматического управления, вопросы»
Отзывы
-
25.04
Спасибо за помощь! Только статистику пришлось немного переделать. Вместе с научным руководителем, о
Марина -
17.04
Рецензия на отлично, спасибо!!!
Марина - 15.04 Михаил