РГР по динамике, кинематике
| Цена, руб. | 700 |
| Номер работы | 23167 |
| Предмет | Физика |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 31 |
| Оглавление | "Расчётно-графическая работа на тему: «Динамическое исследование движения механической системы» Механическая система состоит из четырех цилиндров, связанных между собой нерастяжимыми тросами. Каток 1 массы m_1=4m и радиуса r_1=3/2 r катится без скольжения по неподвижной плоскости, наклоненной под углом α=30° к горизонту. Блоки 2 и 3 – одинаковые сплошные однородные сдвоенные цилиндры массы m_2=m_3=20m с внутренним радиусом r_2=r_3=r и наружным радиусом R_2=R_3=2r. Даны моменты инерции цилиндров: J_2=J_3=30mr^2. Система приводится в движение из состояния покоя моментом M(t), приложенным к катку 1. При выполнении задания необходимо: 1. Используя общие теоремы динамики, составить систему уравнений, описывающих движение заданной механической системы. Исключая из этой системы уравнений внутренние силы, получить дифференциальное уравнение, служащее для определения зависимости s(t) координаты точки A от времени – дифференциальное уравнение движения системы. 2. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, используя теорему об изменении кинетической энергии механической системы в дифференциальной форме. 3. Получить дифференциальное уравнение движения механической системы на основании общего уравнения динамики. 4. Получить то же самое дифференциальное уравнение движения системы, составив для неё уравнения Лагранжа 2-го рода. 5. Убедившись в совпадении результатов, полученных четырьмя независимыми способами, проинтегрировать дифференциальное уравнение движения системы, получив зависимость s(t) координаты точки A от времени. 6. Построить графики зависимостей M(t) и s(t). 7. Определить натяжения тросов в начальный момент времени (при t=0). Таблица 1 Схема соединения тел 1 и 2 Схема соединения тел 3 и 4 Вращающий момент M=M_0 (1+e^(-t) ) Расчётно-графическая работа № 1 на тему: «Кинематическое исследование движения точки» 1. По заданным уравнениям движения точки определить траекторию и изобразить её на чертеже. 2. Определить проекции вектора скорости на координатные оси и модуль вектора скорости. 3. Определить проекции вектора ускорения на координатные оси и модуль вектора ускорения. 4. Вычислить и изобразить на чертеже начальное положение точки, вектор начальной скорости и вектор начального ускорения. 5. Выбрать начало и направление отсчёта дуговой координаты и получить закон изменения дуговой координаты со временем. 6. Вычислить касательное и нормальное ускорения точки. 7. Построить графики зависимости от времени дуговой координаты, проекции вектора скорости на касательную, касательного ускорения и пройденного пути. 8. Для заданного момента времени t_1 определить декартовы и дуговую координаты точки, вектор скорости, вектор ускорения и все его проекции. Полученные результаты изобразить на чертеже. Таблица 1 x=x(t) (м) y=y(t) (м) φ=φ(t) t_1 (с) x=3sinφ+4cosφ y=3cosφ-4sinφ φ= πt/2 (t-4) t_1=3/2 Расчётно-графическая работа № 2 на тему: «Сложное движение точки» По ободу диска радиуса r движется точка M. Уравнение движения задано в таблице; там же указано начало отсчета M_0 дуговой координаты s. Положительное направление отсчета – по ходу часовой стрелки, если смотреть навстречу оси z. Уравнение вращения диска задано в таблице. Положительным направлением вращения считается направление против хода часовой стрелки, если смотреть с положительного конца O_1 оси вращения OO_1. Для момента времени t_1=1 с определить абсолютную скорость и абсолютное ускорение точки M. Таблица 1 Закон вращения Закон относительного движения φ=〖cos〗^2 πt/8-〖cos〗^2 π/8 s=πr(〖cos〗^2 πt/4-1) Рисунок 1 " |
| Цена, руб. | 700 |
Заказать работу «РГР по динамике, кинематике »
Отзывы
-
25.04
Спасибо за помощь! Только статистику пришлось немного переделать. Вместе с научным руководителем, о
Марина -
17.04
Рецензия на отлично, спасибо!!!
Марина - 15.04 Михаил