Расчет переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления
| Цена, руб. | 400 |
| Номер работы | 25551 |
| Предмет | Электроника и радиотехника |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 7 |
| Оглавление | Задание 1 Динамические свойства типовых динамических звеньев системы автоматического управления описываются уравнениями. Заданием предусматривается расчет характеристик трех звеньев: инерционного, колебательного и интегрирующего. Значения коэффициентов передачи и постоянных времени звеньев приведены в табл. 1. Необходимо рассчитать и построить переходные характеристики вышеуказанных звеньев. Таблица 1 Тип звена Параметр Вариант 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 Инерционное k 5,8 11 9,7 14 12,2 20,5 18 16 10,4 15 Т 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,13 0,16 0,18 0,2 0,24 Колеба-тельное k 8,5 11 9,7 14 12,2 20,5 18 16 10,4 15 Т 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,13 0,16 0,18 0,2 0,24 0,50 0,55 0,6 0,65 0,70 0,75 0,80 0,85 0,90 0,95 Интегри-рующeе k 10 50 60 70 80 90 100 120 140 160 Тип звена Параметр Вариант 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Инерционное k 4,8 16 1,9 23 32,5 40,5 5,8 6 40,4 55 Т 0,06 0,07 0,04 0,41 0,24 0,43 0,26 0,08 0,32 0,14 Колеба-тельное k 7,5 21 29,7 34 32,2 43 28 36 30,4 45 Т 0,04 0,09 0,18 0,31 0,17 0,23 0,46 0,38 0,45 0,34 0,55 0,35 0,9 0,55 0,66 0,55 0,70 0,6 0,60 0,95 Интегри-рующeе k 20 30 80 70 90 110 130 120 135 165 Построить переходные характеристики типовых звеньев: А) Инерционного звена; ПФ: Б) Колебательного звена; ПФ: В) Интегрирующего звена; ПФ: Задание 2 Задана функциональная схема потенциометрической следящей системы автоматического управления (САУ) (рис.1). Рис. 1. Функциональная схема следящей системы В схему входят следующие элементы: КУ- корректирующее устройство, МУ – магнитный усилитель, Д- двигатель постоянного тока, приводящий в движение исполнительный механизм. Математическая модель данной структуры представлена в виде структурной схемы, рис.2. Значения коэффициентов передачи и постоянных времени звеньев приведены в табл.2. Рис. 2. Структурная схема следящей системы Необходимо: 1. Определить передаточную функцию и коэффициент передачи в статике разомкнутой системы. 2. Найти передаточную функцию и коэффициент передачи замкнутой системы при единичной отрицательной обратной связи. 3. Определить предельное значение коэффициента передачи по условию устойчивости системы. |
| Цена, руб. | 400 |
Заказать работу «Расчет переходных характеристик типовых звеньев линейных систем автоматического управления»
Отзывы
-
25.04
Спасибо за помощь! Только статистику пришлось немного переделать. Вместе с научным руководителем, о
Марина -
17.04
Рецензия на отлично, спасибо!!!
Марина - 15.04 Михаил