Роботизированный технический комплекс фрезерования втулки на базе фрезерного станка MikronWF-2
| Цена, руб. | 3000 |
| Номер работы | 47368 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Диплом |
| Объем, стр. | 65 |
| Оглавление | Содержание Определения, обозначения и сокращения………………………………………6 Введение…………………………………………………………………………..7 1 Техническое задание……………………………………………………………9 1.1 Наименование и область применения…………………………………….9 1.2 Основание для разработки…………………………………………………..9 1.3 Цели и назначение разработки……………………………………………….9 1.4 Источники разработки……………………………………………………11 1.5 Исходные данные………………………………………………………..11 1.6 Технические требования……………………………………………………12 1.7 Технологические принципы построения РТК……………………………12 2 Анализ технического задания и выбор наиболее вероятных решений задачи……………………………………………………………………………..18 2.1 Выбор основного технологического оборудования…………………….18 2.2 Выбор промышленного робота…………………………….…………….19 2.3 Выбор загрузочного устройства…………………………………………….26 3 Конструкторская часть……………………………………………………29 3.1 Разработка компоновки робототехнического комплекса…………………29 3.2 Конструкция бункерного загрузочного устройства и устройства ориентации………………………………………………..……………………...30 3.3 Конструкция автоматизированного станочного приспособления……….32 3.4 Конструкция накопителя……………………………………………………33 4 Электроавтоматика…………………………………………………………….34 4.1 Технические требования к системе управления………………………..34 4.2 Выбор системы управления…………………………………………………34 4.3 Выбор исполнительных органов по роду тока, мощности, типу исполнения……………………………………………………………………….39 4.4 Разработка функциональной схемы комплекса……………………………52 4.5 Разработка структурной схемы комплекса……………………………….52 4.6 Разработка принципиальной электрической схемы………………………53 4.7 Описание принципиальной схемы комплекса…………………………….54 5 Технические расчеты…………………………………………………………56 5.1 Расчет и выбор элементов принципиальной схемы комплекса……….….56 6 Технико-экономическое обоснование проекта………………………………58 7 Безопасность и экологичность проекта………………………………………63 Заключение………………………………………………………………………65 Список литературы………………………………………………………………67 Список литературы 1. Козырев Ю.Г.: Промышленные роботы: Справочник.-2-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1988.-392 с. 2. Митрофанов С.П.: Групповая технология машиностроительного производства. В 2-х т. Т. 1. Организация группового производства. - Л.: Машиностроение, 1983. – 470 с. 3. Технологический классификатор деталей машиностроения и приспособлений. Учеб. пособие-К. Высшая школа, 1991. 247 с. 4. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т 1/Под ред. А.Г. Косиловой и Р.К. Мещерякова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. Машиностроение, 1985. 656 с. 5. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т 2/Под ред. А.М. Дальского, А.Г. Суслова, А.Г. Косиловой, Р.К. Мещерякова. – 5-е изд., перераб. и доп. – М. Машиностроение-1, 2001 г. 944 с. 6. Обработка металлов резанием: Справочник технолога/В.В. Аникин, Н.Г. Бойм и др.; Под общ. ред. А.А. Панова. – М. Машиностроение. 1988. – 736 с. 7. Гавриш А.П., Двойных Н.А.: Автоматические загрузочные устройства для промышленных роботов. -К.: Техника, 1985, -176 с. 8. Справочник металлиста: В 5-и т. Т. 5./Под ред. Б.Л. Богуславского. М. Машиностроение, 1978. – 673 с. 9. Роботизированные технологические комплексы и гибкие производственные системы в машиностроении: Альбом схем и чертежей: Учеб. пособие для втузов/ Ю.М. Соломенцев, К.П. Жуков, Ю.А. Павлов и др.; Под общ. ред. Ю.М. Соломенцева. – М. Машиностроение, 1989. – 192 с. 10. Горошкин А.К.: Приспособления для металлорежущих станков: Справочник. 7-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1979. – 303 |
| Цена, руб. | 3000 |