Теория механизмов и машин (2 задачи)
| Цена, руб. | 400 |
| Номер работы | 51165 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 9 |
| Оглавление | Контрольная работа задача 1 Структурный анализ манипулятора промышленного робота Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. Вариант схемы механизма, подлежащей анализу, выбирается из рис.1 по последней цифре шифра студента. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0). подвижные звенья, виды кинематических пар. их класс и взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определяется по формуле для пространственных механизмов. Контрольная работа №1 задача 2 Для положения рычажною механизма, изображенного на рисунке необходимо: 1.Методом построения планов скоростей и ускорений определить скорости (м/с) и ускорения (м/с2) ползунов В и D. 2.Методом кинетостатики определить реакцию RA в шарнире A и приведенный момент на кривошипе Тпр от приложенных усилий F и момента М. Размеры звеньев: О1А=11 мм АВ=44 мм DC=35 мм AC=CD=AB/2=22мм ЛИТЕРАТУРА 1.Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.. 1975. 2.Левитскня О. Н., ЛевигскиД Н. И. Kvpc теории механизмов и машин. М., 1978. 3. Артоболевский И. И„ Эделынтейн Б. В. Сборник задач по теории механиз¬мов н машин М., 1973. 4. Варанов Г. Г. Kvpc теории механизмов и машин. М.. 1975 Зиновьев В. А. Курс теории механизмов к машин. М.. 1972. 5.Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин М . 1975. 6. ЛевитскиЙ Н. И. Теория механизмов и машин. М., 1979. |
| Цена, руб. | 400 |
Заказать работу «Теория механизмов и машин (2 задачи)»
Отзывы
-
25.04
Спасибо за помощь! Только статистику пришлось немного переделать. Вместе с научным руководителем, о
Марина -
17.04
Рецензия на отлично, спасибо!!!
Марина - 15.04 Михаил