РАСЧЕТ ОПТИМАЛЬНЫХ НАСТРОЕК НЕПРЕРЫВНЫХ И ДИСКРЕТНЫХ РЕГУЛЯТОРОВ 3-04
| Цена, руб. | 2000 |
| Номер работы | 58816 |
| Предмет | Инженерия, промышленность |
| Тип работы | Курсовая |
| Объем, стр. | 35 |
| Оглавление | "Оглавление Цель работы.........................3 Задание..........................3 1. Рассчитать методами Зиглера-Никольса, Коуэна-Куна настройки непрерывных (П, ПИ, ПИД) регуляторов в одноконтурной системе регулирования (Рис. 1) для объекта, заданного кривой отклика. 2. Для заданного объекта рассчитать настройки непрерывных ПИ и ПИД - регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности. 3. Для этого же объекта провести расчет дискретных ПИ и ПИД-регуляторов также методом ограничения на частотный показатель колебательности. 4. Используя полученную на основании известной кривой отклика передаточную функцию, рассчитать настройки дискретных регуляторов в среде Simulink пакета MatLab. 5. Провести анализ полученных результатов, сделать выводы. Расчеты дискретных регуляторов провести при условии, что в системе используются фиксаторы нулевого порядка. Исходные данные...........................4 u_0=0,19;u_1=0,31;x_0=2,1;x_1=2,8;t_0=1;t_1=6;t_2=31 Идентификация объекта по кривой отклика.........................4 Расчет настроек непрерывных регуляторов по методу Зиглера-Никольса........................5 Расчёт настройки П-регулятора.........................5 Расчёт настройки ПИ-регулятора.........................6 Расчёт настройки ПИД-регулятора.......................8 Расчет настроек непрерывных регуляторов по методу Коэна-Куна.........................11 Расчёт настройки П-регулятора.........................11 Расчёт настройки ПИ-регулятора.......................12 Расчёт настройки ПИД-регулятора.......................13 Расчет настроек непрерывных регуляторов методом ограничения на частотный показатель колебательности.......................16 Расчёт настроек ПИ-регулятора..........................16 Расчёт настроек ПИД-регулятора.......................22 Расчет настроек дискретных регуляторов методом ограничение на частотный показатель колебательности.......................26 Расчёт настроек ПИ-регулятора........................26 Расчёт настроек ПИД-регулятора...........................31 Выводы............................34 Литература.............................35 1.Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления [Текст] – С.-П.: Продукция, – 2003. –743 с. 2.Макарова Л.Н. «Расчет оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов». Методические рекомендации для курсового проектирования [Текст] / сост. Л.Н. Макарова, Н.В. Лапик, Ю.В. Халилова. Тюменский индустриальный университет.– 1-е изд.– Тюмень: Издательский центр БИК ТИУ 2019.– 24 с. 3.Теория автоматического управления // Под ред. Яковлева В.Б. – М.:В.Ш. – 2003. – 567с. 4.Гудвин Г.К. Гребе С.Ф. Сальгадо М.Э. Проектирование систем управления [Текст] – М.:Бином, 2004.– 911с. 5.Дорф Ричард К. Бишон Роберт Х. – Современные системы управления [Текст] – М.: Лаборатория базовых значений, – 2004. – 831с." |
| Цена, руб. | 2000 |