Статика. Кинематика. Динамика. Вариант №47
| Цена, руб. | 600 |
| Номер работы | 59111 |
| Предмет | Физика |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 16 |
| Оглавление | Задача 1. Структурный анализ манипулятора промышленного робота 3 Задача 2. Кинематический анализ коробки передач 5 Задача 3. Кинетостатический анализ рычажного механизма 9 Список использованной литературы 16 ? Задача 1. Структурный анализ манипулятора промышленного робота Определить степень подвижности W и маневренность пространственной манипуляционной системы промышленного робота (рис. 1.1). При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0), присвоить номера подвижным звеньям, определить виды кинематических пар, их класс и взаимное расположение. Число степеней подвижности манипулятора определяется по формуле для пространственных механизмов. Задача 2. Кинематический анализ коробки передач Для двухскоростной планетарной коробки передач) определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 6 и скорость вращения колеса 6: - при закрепленном водиле Н1 (первая передача); - при закрепленном водиле Н2 (вторая передача). Рисунок 2.1. Схема коробки передач Дано: z1 = 20; z2 = 42; z3 = 104; z4 = 17; z5 = 38; z6 = 93; ????1 = 70 рад/с Задача 3. Кинетостатический анализ рычажного механизма Для положения рычажного механизма 1. Методом построения планов скоростей и ускорений определить скорости и ускорения коромысла О2В и ползуна D. 2. Методом кинетостатики определить реакцию RA в шарнире А от приложенных усилий F. Размеры звеньев механизма lO1A, мм lАВ, мм lO2B, мм lO2C, мм lBC, мм lCD, мм l1, мм lO1O2, мм 24 78 36 28 22 56 52 110 |
| Цена, руб. | 600 |