Структурный и кинематический анализ механизма. Вариант №03
| Цена, руб. | 600 |
| Номер работы | 59112 |
| Предмет | Физика |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 19 |
| Оглавление | Содержание Задача 1 ……………………………………………………………………….. Задача 2 ……………………………………………………………………….. Задача 3 ………………………………………………………………………... Список использованной литературы ……………………………………….. …3 …5 ..10 ..19 Задача 1 Структурный анализ манипулятора промышленного робота Определить степень свободы пространственной манипуляционной системы промышленного робота. Схема механизма, подлежащая анализу, показана на рисунке 1.1. При структурном анализе схемы манипулятора с несколькими степенями свободы указать стойку (неподвижное звено - 0), подвижные звенья, виды кинематических пар, их класс и взаимное расположение. Число степеней свободы манипулятора определяется по формуле для пространственных механизмов. Задача 2 (№03) Кинематический анализ коробки передач В двухскоростной (планетарной) коробке передач (рисунок 2.1) определить передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5 и частоту вращения колеса 5: – при закрепленном водиле Н (первая передача); – при закрепленном колесе 3 (вторая передача). Известны числа зубьев колес и частота вращения колеса 1 (табл. 2.1). Таблица 2.1 – Исходные данные № вар. 10 25 30 85 18 33 84 600 Задача 3 Для положения рычажного механизма, изображенного на рисунке 3.1 необходимо: 1. Методом построения планов скоростей и ускорений определить скорости и ускорения коромысла О2В и ползуна D. 2. Методом кинетостатики определить реакцию RA в шарнире А от приложенных усилий F. |
| Цена, руб. | 600 |