Структурный и кинематический анализ механизма. Вариант №48
| Цена, руб. | 600 |
| Номер работы | 59113 |
| Предмет | Физика |
| Тип работы | Контрольная |
| Объем, стр. | 15 |
| Оглавление | Содержание Задача 1. 3 Задача 2. 5 Задача 3. 8 Список используемой литературы 15 ? Задача 1. Определить число степеней свободы и маневренность пространственного механизма манипулятора промышленного робота, представлен-ного на рисунке 1.1. Рисунок 1.1 – Схема механизма манипуляционной системы промышленного робота Для двухскоростной планетарной коробке передач (рис. 2.1) определить передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н_2 и частоту вращения водила Н_2: при закрепленном водиле Н_1 (первая передача); при закрепленном колесе 3 (вторая передача). Известны числа зубьев колес и скорость вращения колеса 1 (табл. 2.1). Рисунок 2.1 – Схема зубчатого механизма Таблица 2.1 – Исходные данные к задаче 2 z_1 z_2 z_3 z_(3^' ) z_4 z_5 n_1, об/мин 18 39 96 17 38 93 700 задача 3 Для положения рычажного механизма, изображенного на рисунке 3.1, необходимо: Методом построения планов скоростей и ускорений определить скорости и ускорения коромысла O_2 B и ползуна D. Методом кинетостатики определить реакцию R_A в шарнире A от приложенных усилий F. Рисунок 3.1 – Схема механизма Таблица 3.1 – Исходные данные к задаче 3 ?_1,рад?с l_OA, м l_AB, м l_AC, м F_1=F_2, Н 10 0,026 0,100 0,045 1000 |
| Цена, руб. | 600 |